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梁姓出自嬴姓，是大禹时期治水名臣伯益的后代。伯益的后裔中有一个叫非子的，因为善于养马，被周孝王封在秦，恢复嬴姓的祭祀，称为“秦嬴”。非子的曾孙秦仲，奉周宣王之命征讨西戎，兵败被杀，他的五个儿子领兵七千，继续征讨，大获全胜。周平王因此封秦仲的小儿子秦康在夏阳梁山，建立梁国，因为是伯爵，所以被称为“梁伯”。直到梁国被秦国灭掉，梁国贵族跑到晋国，用原来的国名作为姓氏，从此姓梁。梁姓还有其他一些来源。春秋时期，晋国有大夫梁益、梁弘，楚国有大夫梁公弘，他们的梁姓，都是因为当地的地名有一个梁字，如梁城，高梁，曲梁等。另外，周平王的儿子姬唐，被封在南梁，因此，他的后代也有人把梁作为自己的姓氏。

北魏时期，孝文帝迁都洛阳，把鲜氏卑族的拔列氏改为梁氏。梁氏早期主要在山西，湖北，山东发展。到西汉时期，梁姓有人迁居甘肃安定。到西晋末年，梁姓已经发展到了浙江，广西一带。东晋时，梁氏开始进入福建。到唐代，已经扩展到河北，青海，四川，湖南等地。唐末安史之乱，梁姓有人移居广东，并在清朝康熙年间，进入台湾。

梁姓的主要聚居地有：安定，天水，河南，河东，扶风，钱塘，合浦，陆浑，顺德，宁化等。